一文帶你了解什么是CAN通訊

    can是controller area network的縮寫（以下稱為can），是iso國際標準化的串行通信協議。在當前的汽車產業中，出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統被開發了出來。由于這些系統之間通信所用的數據類型及對可靠性的要求不盡相同，由多條總線構成的情況很多，線束的數量也隨之增加。為適應“減少線束的數量”、“通過多個lan，進行大量數據的高速通信”的需要，1986年德國電氣商博世公司開發出面向汽車的can通信協議。此后，can通過iso11898及iso11519進行了標準化，在歐洲已是汽車網絡的標準協議。can的高性能和可靠性已被認同，并被廣泛地應用于工業自動化、船舶、醫療設備、工業設備等方面?，F場總線是當今自動化領域技術發展的熱點之一,被譽為自動化領域的計算機局域網。它的出現為分布式控制系統實現各節點之間實時、可靠的數據通信提供了強有力的技術支持。

　　通訊是兩個或兩個以上參與者之間交換信息的有意識活動，目的是通過符號和語義規范的共享系統來發送或接收信息。通訊的基本步驟包括通訊意圖的形成，信息的組成，信息的編碼，信號的發送，信號的接收，信息的解碼以及最終的信息解釋，這一系列步驟也稱之為協議。

　　如果我們將串行通信比喻為人類交流，則可以說一個人使用相同的交流通道將其信息發送給其他人，并且每個人都可以根據各自需要獲取信息。例如，一個人可能會向一群人大聲說“明天會下雨”。這群人都將聽到并且也理解該信息，但并非所有人都對此信息感興趣，因此他們將丟棄它并等待下一條消息。

　　這樣我們就可以定義有關CAN總線的第一個理論概念，CAN通訊的數據傳輸方式類似于電話會議或視頻會議。一個人（控制單元）發送其數據，將其輸入網絡，而其他人“共同收聽”該數據。其中一部分人對此數據很有趣，因此他們使用它。另一部分人可能對該特定數據不感興趣并將其丟棄。