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                PID控制在直流無刷電機中的效果

                2018-10-25  來自: 山東東元電機有限公司 瀏覽次數:866

                        直流無刷電機既具備交流電機的結構簡單、維護方便等一系列優點,又具備直流電機的運行效率高、無勵磁損耗及調速性能好等,故其應用各個領域,其中光電位置跟蹤系統是其重要的應用領域之一。

                        傳統的PID控制以其實時性好、易于實現等特點應用于控制系統,只要正確設定參數,PID控制器便可實現其作用,但由于光電位置跟蹤系統的定位信號一般都是模糊不確定的,在加上被控電機的非線性和系統參數一般都是模糊不確定的,再加上被控電機的非線性和系統參數的時變性,此時PID的控制效果將難于達到預期的目標。而模糊控制對控制對象的非線性、時變性等具有較強的適應能力,其靈活性和魯棒性好,并且控制簡單,在電機控制領域應用廣泛,但模糊控制很難消除系統穩態誤差,一般情況下控制精度不理想。

                        通過分析可以看出,模糊控制器以系統偏差和偏差變化率作為輸入,具有類似常規比例-微分的作用,可以獲得良好的動態特性,但其穩定性不能達到滿意效果。PID控制器中比例環節能加快動態響應,積分環節能消除靜態誤差,微分環節可加快系統響應,減小超調量,模糊PID控制器,將模糊控制的動態性能好的優點和PID控制的穩態精度高的優點結合起來,提高了伺服系統的控制性能,對干擾和參數變化的適應性,既系統運動控制的準確性和穩定性,又縮短動態調整時間,對直流無刷電機取得了較好的控制。

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                關鍵詞: 直流無刷電機           

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